Манипуляции тяжёлыми грузами на яхте — это отдельная сложность.
Если мотор из автомобиля вы можете достать с помощью нескольких друзей и нехитрой конструкции из труб/балок — с яхтой так не выйдет.
Поэтому практически единственный вариант — платить большому и серьезному крану.
Посмотрите как ловко решили этот вопрос в одной из соседних марин: мини-кран по принципу «разумной достаточности».